Agility visades för första gången 1978 på den erkända engelska utställningen Crufts som pausunderhållning. Man ska tillsammans med sin hund ta sig igenom en hinderbana med ca 20 – 25 hinder och det gäller att ta hindren i rätt ordning, på rätt sätt och på snabbast tid. Sporten upplevs som fartfylld och passar alla som vill göra något kul med sin hund. När den är som bäst är det också en uppvisning i avancerat samarbete mellan hund och förare. Det kan gå väldigt fort mellan hopphinder, tunnlar och gungbrädor.
Hundsporten kom till Sverige i början av 80-talet och det var Marie Hansson som var drivande. Idag är det en mycket populär och officiell tävlingsform med svenska mästerskap och landslag.