Inom Hundparkour ska hunden ta sig igenom en hinderbana så effektivt och smidigt som möjligt. Som alla vet är alla hundar olika och kroppsbyggnaden kan se väldigt olika ut. Därför är det viktigt att ha olika grunder färdiga.
Grunden är det absolut viktigaste inom parkour, bland annat så minskar man skaderisken och hunden får också bara en positiv insikt om vad Hundparkour är.
Det man kan börja med inom Hundparkour är olika kommandon, använd kommandon som du själv känner dig bekväm med och som just DIN hund inte kan förknippa med ett felaktigt kommando, några bra kommandon är bland annat: