Freestyle består av de två tävlingsgrenarna freestyle (FS) och heelwork to music (HtM) samt den inofficiella grenen teamwork to music (TtM). I Freestyleklassen väljs, nästan fritt, rörelser medan HtM-klassen har tio fasta fotpositioner.
Förarna skapar själva sina program och väljer musik. Det är en rolig och varierande tävlingsform där varje ekipage ger unika upplevelser.