Rally i namnet betyder inte att det ska gå fort utan att hunden "kör" en bana enligt "kartläsarens", dvs förarens, anvisningar. Anvisningarna finns på skyltar med ca 3–5 meters avstånd som både visar vägen och vad som ska genomföras. Det är från 12 moment, och i den högsta klassen upp till 20 moment som utförs. Banorna ser olika ut varje gång.
I rallylydnad tävlas i fyra olika klasser
- Nybörjare
- Fortsättning
- Avancerad
- Mästare
Alla börjar i nybörjarklassen och sedan avancerar ekipagen beroende på de resultat som presteras. I nybörjarklassen är hunden kopplad hela tiden och övningarna utförs i vänsterhandling (hunden är på förarens vänstra sida), vilket gör detta till en bra gren att börja tävla i.
I högre tävlingsklasser ska hunden vara okopplad genom hela banan samtidigt som det blir svårare och flera moment. Då ska även moment kunna genomföras på båda sidorna om föraren.
För att få tävla i Rallylydnad skall din hund fyllt 10 månader.
För att få anmäla din hund till en tävling måste du vara medlem i någon klubb inom SKK:s organisation. Alla hundar får delta men om hunden är oregistrerad behöver den en tävlingslicens från SKK.